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lunes, 10 de junio de 2013


 Introducción

“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante
sensores se le puede llamar robot.”

Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida
empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo.
Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una
línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria.
Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son
componentes electrónicos básicos.
Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio mas
importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del
diseño, carcasas y molde.

  

Objetivos del Proyecto

Construir un carro solar, que funcione mediante sensores
usando componentes básicos de electrónica.
Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la
creatividad e imaginación en los alumnos de nivel bachillerato.
Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y
desventajas de los robots.

Prototipo

                                      Base para los Componentes              
Rueda Loca

Sensor de Proximidad

Los usos de este circuito son de lo mas variado. Desde colocarlo en la puerta de casa para evitar que gente se pare frente a ella sin necesidad hasta colocarlo en la parte trasera y delantera del carro para prevenir a otros conductores cuando se acercan demasiado al aparcar.

El funcionamiento del circuito se basa en emitir una ráfaga de señales luminosas infrarrojas las cuales al rebotar contra un objeto cercano se reciben por otro componente. Al ser recibidas el sistema detecta proximidad con lo que el led de salida se acciona (brilla).


Conclusiones

Se diseñó e implementó, un carro de energía solar. El funcionamiento del
carro fue adecuado a la meta propuesta. Se demostró que a pesar de que se
usaron componentes básicos de electrónica son suficientes para realizar un
proyecto interesante y vistoso. El robot cumple las expectativas esperadas a
demás este sirve como base para adentrarse en el campo de la electrónica y
robótica.